撰文:倪志刚
提升航拍无人机抗电磁干扰能力

电磁干扰对于航拍无人机可以说是一枚不定时的隐形炸弹。轻则可能导致飞行器姿态异常,控制困难。严重的可能会导致飞行器坠毁,造成严重的安全隐患和经济损失。

尤其是对罗盘的干扰比较常见。我们也在飞行的过程中遇到过电磁干扰导致飞行状态异常的情况。

我们用DJI的NAZA V2飞控举例,通常飞控会被设置成三种飞行模式,GPS、姿态和手动模式。除了手动模式外GPS和姿态模式下罗盘都会起到稳定飞行器保持正确航向的作用。但如果被干扰,飞行器很可能会出现不受控或难于控制甚至是失控的情况。但不是任何人在任何时候都可以通过切换到手动模式保证飞行器的安全,更何况如今很多航拍飞行者并不会使用手动模式飞行。

我们曾经就DJI的NAZA V2飞行异常的情况与DJI的技术人员进行过咨询和沟通。但结果并不能让我们感到满意。

首先,DJI的技术人员建议在飞行器上安装iOSD而不是iOSDmini,前者除了飞行数据叠加功能外还可以起到飞机黑匣子的作用。但这样只能在发生危险或事故后确定是否遭遇了电磁干扰,而不能预防发生。

实际,电磁干扰的预防DJI的技术人员也没能给出很好的解决办法。他们的原话是不要在有或者潜在有电磁干扰的地方进行飞行,但又没法具体界定哪里会存在电磁干扰导致飞行器出现危险。现实的情况是很多飞行者在不能查明有无电磁干扰的地方遇到干扰,但有些可能存在干扰的地方却可以安全飞行;在有些地方飞行很多次都没有遇到异常,但其中一次却发生了电磁干扰,但之后又没有此类问题。

那么,按照DJI的解释结合现实情况就是最好不要在任何地方进行飞行,都有可能会遇到电磁干扰。我们不能指望DJI之类的飞行设备提供商通过召回或软件升级来解决这类办法,所以想要保证飞行更加安全,只好通过自己的改装来解决。

通常对罗盘的干扰来自地面和周边的电磁信号发射装置,所以用金属外壳将下端和侧面进行遮挡,来降低电磁干扰对罗盘的影响。由于只遮挡侧面和下方并不影响上方的GPS信号接收,而且上方产生电磁干扰信号的概率要低很多。

当然,改装完后我们同样不能掉以轻心,对明显存在电磁干扰的地区还是要谨慎飞行,在每次起飞前都要完成所有的起飞检查菜单操作。事故是不可能绝对避免的,但当安全边际最够大,事故概率就一定会很低。

 
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